一种自动化无人加氢系统及其加氢方法

摘要

本发明涉及自动化加氢技术领域，尤其涉及一种自动化无人加氢系统及其加氢方法。所述方法包括以下步骤：获取车辆初始数据；对车辆初始数据进行车辆位置信息提取，生成车辆位置信息数据；基于车辆位置信息数据和车辆标准数据进行实时环境地图构建，生成实时环境地图；对实时环境地图进行目标物体识别追踪，生成物体识别追踪数据；将车辆位置信息数据、实时环境地图和物体识别追踪数据进行环境感知融合，生成环境感知融合数据；获取加氢器初始传输数据。本发明通过车辆位置信息提取、实时环境感知、加氢控制策略生成、通信优化以及动态路径规划调整，提高了自动无人加氢系统的安全性、适应性和效率。

申请人共 1 家

• 1.陕西黑石绿能能源科技有限公司

IPC 分类号共 8 项