基于氢能无人机的多传感器协同安全监管系统及方法

摘要

本发明公开了基于氢能无人机的多传感器协同安全监管系统及方法，涉及安全监管技术领域。本发明系统包括：历史数据分析模块、偏离度评估模块、实时数据分析模块以及紧急降落路径生成模块；历史数据分析模块获取历史传感器数据和理想运行数据，结合突发事件记录，分析两者偏差，分类突发事件并识别特征；偏离度评估模块基于突发事件记录，提取历史传感器数据，得到实际飞行路径，并与规划飞行路径进行比对，评估突发事件影响；实时数据分析模块获取实时传感器数据，提取特征识别突发事件，生成预测飞行路径；紧急降落路径生成模块基于实时位置信息和预测飞行路径，评估危险程度，并生成紧急降落路径。

申请人共 1 家

• 1.协氢（上海）新能源科技有限公司

IPC 分类号共 1 项