一种自动化加氢机

摘要

本发明提供一种自动化加氢机，包括具有窗口的机箱、设置于机箱外的加氢枪、设置于机箱内的机械臂、以及安装于机械臂末端的末端执行机构，末端执行机构包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持加氢枪使加氢枪与加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由视觉检测模块获取加氢口和加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制机械臂驱动末端执行机构由窗口穿出，以及控制加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。本发明的有益效果：实现加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。

申请人共 1 家

• 1.武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

IPC 分类号共 4 项