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发明专利仅公开审查中共性支撑与服务

一种氢燃料电池无人机飞控系统

CN120887051A 申请号 CN202511087919.3

公开号：CN120887051A申请号：CN202511087919.3申请日：2025-08-05公开日：2025-11-04文献类型：发明专利产业链环节：共性支撑与服务视图：氢能核心

摘要

本发明涉及一种氢燃料电池无人机飞控系统，包括双冗余STM32主控芯片（1主1备）、燃料电池系统、超级电容及多传感器协同模块。主控芯片通过I2C/SPI/CAN总线集成飞行控制与燃料电池管理，实时接收陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计、温度/压力传感器及CVM数据；超级电容动态缓冲急加速/减速能量，避免燃料电池过载；双芯片冗余切换确保系统故障时持续控制；电磁阀、风扇通过I/O/PWM端口受控于主芯片。该系统解决传统氢能无人机控制割裂、响应滞后问题，提升续航3‑10倍，实现‑40℃~60℃环境稳定运行，紧急制动能量回收效率达90%以上。

申请人共 1 家

  • 1.苏州沐曜柏泓科技有限公司

IPC 分类号共 5 项

B64U50/30(2023.01)B64U50/32(2023.01)B64U40/00(2023.01)B64U20/80(2023.01)G05B19/042(2006.01)

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