一种地下储氢管道缺陷涂覆机器的控制系统及方法

摘要

本发明涉及管道工程维护领域，公开了一种地下储氢管道缺陷涂覆机器的控制系统及方法，包括先进定位系统、自适应涂覆系统、涂层质量感知系统、传输通讯系统、可视化装置、运动装置、锚定装置、扶正装置、送料装置、涂料装置和铠装电缆。本发明采用惯性测量装置、误差状态卡尔曼滤波与超宽带定位节点锁定涂覆机器的实时位置，用自适应涂覆系统取代半自动化作业，采用多光谱传感器、数据采集与处理单元和AI分析引擎监控机器涂胶质量，全过程通过铠装电缆配合无线进行与远程上位机的实时通讯，解决了传统技术中因地下无GPS环境导致的定位漂移，提高了涂覆作业的智能调度与工作效率，做到了涂胶质量可控，实现了人机交互和远程操控。

申请人共 1 家

• 1.西南石油大学

IPC 分类号共 3 项