一种氢能源无人机集群补能方案的建模方法及系统

摘要

本发明公开了一种氢能源无人机集群补能方案的建模方法及系统，方法：将无人机的飞行过程分解为多个独立事件；采用三对齐原则对独立事件进行管理；基于非线性能量消耗模型，计算无人机飞行过程中的能量消耗；对连续飞行空间进行栅格化处理，对任务无人机飞行路径进行避障规划，形成任务无人机的飞行路径；利用堆栈遗传编程在任务无人机的飞行路径中循环插入随机点作为补能会合点，并分配至对应的补能无人机路径中，形成补能调度方案。本发明能够对场景中时间、空间、能量等复杂约束进行有效建模，为无人机集群的协同补能任务提供详实的模型和规划框架，降低了后续设计优化算法的难度，提高了求解效率和可行性，有望提升无人机规划的精确度。

申请人共 1 家

• 1.西安交通大学

IPC 分类号共 1 项