加氢系统的控制方法、装置及加氢系统

摘要

本公开涉及一种加氢系统的控制方法、装置及加氢系统，涉及加氢技术领域，所述加氢系统包括第一相机和第二相机；所述方法包括：通过所述第一相机对车辆的加氢口进行定位，确定第一加氢口位置；通过所述第二相机对所述第一加氢口位置进行修正，确定第二加氢口位置；控制所述加氢枪移动至所述第二加氢口位置，使得所述加氢枪与所述加氢口对接。这样，一方面，采用两个相机执行了定位加氢口位置、二次定位修正加氢口位置两个步骤，使得定位出的加氢口位置更精准；另一方面，通过自动对接加氢枪与车辆的加氢口，避免了人工操作失误造成意外事故，同时降低了加氢过程的成本。

申请人共 2 家

• 1.国家能源投资集团有限责任公司
• 2.北京低碳清洁能源研究院

IPC 分类号共 6 项