一种氢燃料电池发动机空气阀控制方法、系统及MCU

摘要

本发明提供一种氢燃料电池发动机空气阀控制方法、系统及MCU，包括：获取阀片当前位置，与预期目标位置进行对比，判断电机运行方向；根据目标位置、当前位置和电机运行方向调整比例增益和积分系数，其中，比例增益根据电机运行方向进行调整，积分系数根据目标位置和当前位置的误差值进行分段设置；基于PID控制算法根据调整后的PID参数得到电机占空比；检测限流窗口周期内的电机电流，根据电机电流对电机占空比进行修正；检测空气阀供电电源的电池电压，根据电池电压对修正后的电机占空比进行补偿，得到目标占空比，用于控制电机驱动空气阀的阀片转动至目标位置。本发明能够有效改善阀片超调量，提高空气阀控制精度和电机运行的安全性。

申请人共 1 家

• 1.联合汽车电子（重庆）有限公司

IPC 分类号共 3 项