面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统

摘要

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统，具体包括：通过信号衰减模型计算巡检区域中各位置处的RSSI值，作为RSSI模拟值；以该模拟值构建的张量为基准，通过每次巡检的实际测量值进行校正；通过历史巡检的校正后张量的相似度及巡检区域中RSSI值分布特征构建第一优化特征值；通过第一优化特征值及巡检路线长度确定优化区域大小，对优化区域中对应的需要优化的路线，通过优化算法进行巡检路线的优化，得到最优路线；提高了氢能无人机的巡检性能，使其在巡检过程中能够更好地适应蜂窝通信信号强度变化，确保数据传输的稳定性和高效性，提升整体巡检效率和质量。

申请人共 1 家

• 1.羚牛新能源科技（上海）有限公司

IPC 分类号共 2 项