一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品

摘要

本申请公开了一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器飞行控制领域，该方法包括：建立风扰动条件下氢能源飞行器飞行过程中姿态控制状态空间方程；设计滑模面，并根据所述姿态控制状态空间方程对所述滑模面进行求导，确定滑模面的一阶导数；根据所述滑模面设计自适应律，并根据所述滑模面以及所述自适应律设计姿态稳定控制器；采用李雅普诺夫稳定性理论，根据所述自适应律、所述滑模面以及所述滑模面的一阶导数，证明所述姿态稳定控制器的稳定性，并根据证明通过的姿态稳定控制器对所述氢能源飞行器进行抗风扰动飞行控制，本申请能够在受到环境风扰动条件下保持姿态稳定控制，满足高精度飞行任务的要求。

申请人共 1 家

• 1.天目山实验室

IPC 分类号共 3 项