一种加氢站巡检机器人氢气泄漏定位方法

摘要

本发明涉及一种加氢站巡检机器人氢气泄漏定位方法，属于气体泄漏检测与定位技术领域，解决了现有氢气泄露源检测精度不足，因环境干扰导致的定位精度低、量化评估不科学及应急响应迟缓的问题。方法包括：巡检机器人实时检测氢气体积分数；当大于预设阈值时，巡检机器人以当前位置为初始点位并沿着确定的氢气泄露源方向进行多次移动和采样，并基于各点位的采样数据分别构建对应的局部氢气浓度场；其中，在任一点位，巡检机器人采样得到稀疏采样数据集并输入训练好的氢气浓度场重建模型，重建得到该点位周边的局部氢气浓度场；基于局部氢气浓度场得到当前点位的氢气泄露源方向；基于各点位坐标和对应的氢气泄露源方向，确定氢气泄漏源的位置。

申请人共 2 家

• 1.中安国泰（北京）科技发展有限公司
• 2.中国安全生产科学研究院

IPC 分类号共 10 项