一种用于抓取大幅面燃料电池组件的可升降真空吸附装置

摘要

本发明涉及一种用于抓取大幅面燃料电池组件的可升降真空吸附装置，包括：夹具框架；机器人法兰连接件，用于与上位机械臂连接；可升降吸附组件，通过升降驱动组件与夹具框架连接，可升降吸附组件包括大面积低压吸附板和分布式小型吸盘，形成具有双层协同吸附结构的孔板式吸盘；视觉检测组件，设置于夹具框架上，用于识别待抓取组件的边缘、位置及角度偏差；激光测距仪，设置于夹具框架上，用于实时检测可升降吸附组件与组件表面之间的距离；控制组件，与升降驱动组件、真空发生器电连接。与现有技术相比，本发明具有能实现差异化吸附与组件保护；均匀吸附与高精度定位；系统智能化与柔性化操作，提高生产效率等优点。

申请人共 1 家

• 1.同济大学

IPC 分类号共 3 项