一种用于氢能源配送的异构无人机协同系统及其方法

摘要

一种用于氢能源配送的异构无人机协同系统及其方法该系统包括：a）中央服务器，用于执行层次化任务分解；b）多个运载无人机，用于运输氢能源罐及多个配送无人机至目标区域；c）路径规划模块，分别为运载无人机与配送无人机计算第一路径与第二路径；d）区块链网络，用于记录氢能源配送任务的全流程信息；e）实时配送控制模块，用于根据用户反馈信号控制配送无人机操作。本发明的有益效果是：开创性能源配送模式：将异构无人机系统应用于氢能源配送，首创了“移动加氢站”与“氢能上门服务”模式，从根本上解决了固定加氢基础设施的痛点，极大地推动了氢能商业化应用。

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• 1.佛山市咏博绿色能源科技有限公司

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