一种基于氢能无人机的高能效规划与管理一体化方法

摘要

本发明涉及一种基于氢能无人机的高能效规划与管理一体化方法，针对高动态飞行环境下氢能无人机的自主飞行问题，首先，使用基于B样条曲线的轨迹规划方法为无人机自主飞行规划出一条高能效的飞行轨迹；其次，基于规划轨迹信息，利用全局优化方法为后续能量管理提供一条全局SOC参考轨迹；最后，在氢锂混合动力系统的实时优化与控制中，使用拓展卡尔曼滤波辨识并更新燃料电池模型参数，又通过自适应等效氢耗最小策略为在线能量管理提供实时优化解，其中全局SOC参考轨迹被引入到等效氢耗因子中提供全局引导。本发明实现了氢能无人机中轨迹规划与能量管理的高能效一体化优化，提高了能量效率，适用于无人机执行复杂环境下的长续航自主飞行任务。

申请人共 1 家

• 1.北京航空航天大学杭州创新研究院

IPC 分类号共 2 项