一种基于无人机的储氢站智能巡检系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的储氢站智能巡检系统，该系统由无人机载数据采集发射端和手持接收终端组成。无人机载数据采集端能够按照预设路线自主飞行，并实时采集氢气浓度及高精度空间坐标数据。数据通过LoRa远距离低功耗通信技术实现抗干扰传输。手持接收终端能够接收数据，并动态更新巡检结果，实时绘制三维氢气浓度分布图。当检测到的氢气浓度超过预设安全阈值时，系统会立即发出声光警报并标记泄漏点。此外，所有采集的数据还可通过MQTT协议传输至物联网监控平台，进行存储和进一步的分析显示，从而实现储氢站的安全监控和智能管理。该系统提高了巡检的效率和安全性，适用于各类储氢设施的日常监控和维护。

申请人共 1 家

• 1.郑州大学

IPC 分类号共 10 项