一种基于卡尔曼滤波算法的制氢流量计算方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的制氢流量计算方法，包括以下步骤：S1、在制氢系统的气体管路中部署流量传感器，实时采集气体管路内的气体流量值；S2、建立系统状态预测方程以及观测方程；S3、对步骤S1采集的实时测量数据集进行预处理以剔除异常值，并输入卡尔曼滤波器；S4、卡尔曼滤波器结合步骤S2的状态方程执行预测步骤；再结合步骤S3的观测向量执行更新步骤；S5、按照预设的采样周期循环执行步骤S1至步骤S4，持续输出平滑且精准的瞬时气体流量值。本发明能有效抑制噪声、补偿由物理条件变化引起的测量偏差，从而在不依赖高成本、高精度流量计的前提下，显著提高制氢过程中氢气/氧气产气流量的测量精度、稳定性和可靠性。

申请人共 2 家

• 1.中石化氢能机械（武汉）有限公司
• 2.中石化石油机械股份有限公司

IPC 分类号共 6 项