一种氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法

摘要

本发明涉及无人机设备技术领域，为了解决现在利用无人机采集到的油田图像识别困难，降低了对油田异常情况判定准确性的问题，提供可一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括采集模块，用于采集油田图像；处理模块，用于油田图像进行处理；识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；报警模块，在识别出油田图像存在异常时，报警模块还发送排查提示；操控模块，用于接收手动遥控信息，控制模块根据手动遥控信息控制无人机本体进行飞行；记录模块，记录当前时刻的暂停飞行点；第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，控制模块控制无人机本体返回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。

申请人共 1 家

• 1.重庆电子工程职业学院

IPC 分类号共 5 项