一种燃料电池电堆自动堆叠的方法

摘要

本发明提供一种燃料电池电堆自动堆叠的方法，应用于电堆堆叠装置中，所述方法包括：采用第一搬运机械手和第二搬运机械手分别取料，扫码后放到对应的纠偏平台上；通过对应的视觉定位组件对纠偏平台上的双极板进行位置纠偏，纠偏后逐一放入气动料盘上；每完成一次双极板膜电极的摆放，丝杠带动气动托盘下降预设高度；完成预设层数的膜电极和双极板堆叠后，丝杠带动气动托盘下降至底部；丝杠带动气动托盘升高至起始接料位，开始下一轮堆叠；完成预设层数的膜电极和双极板的堆叠后，丝杠带动气动托盘下降至上一轮堆叠的膜电极双极板位置。通过本发明，可以避免现有技术人工堆叠燃料电堆存在的困难。

申请人共 1 家

• 1.深圳众为氢能科技有限公司

IPC 分类号共 2 项