一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统，包括：速度监测模块，用于实时监测巡检机器人的移动速度；扫描半径调整模块，连接至所述速度监测模块，用于根据巡检机器人的当前移动速度调整障碍物的扫描半径；障碍物检测模块，连接至扫描半径调整模块，用于在调整后的扫描半径内检测障碍物，并确定障碍物在扫描范围内的位置；最短距离计算模块，连接至障碍物检测模块，用于计算机器人与障碍物之间的最短距离；路径更新模块，连接至最短距离计算模块，用于根据最短距离判断是否需要避障，并在需要避障时更新机器人行进路径。还提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制方法，显著提高了巡检效率和安全性。

申请人共 2 家

• 1.三峡科技有限责任公司
• 2.三峡智控科技有限公司

IPC 分类号共 2 项