一种基于自适应鲁棒滤波的加氢安全控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于自适应鲁棒滤波的加氢安全控制方法和系统，涉及氢能源技术领域，包括：基于卡尔曼滤波构建加氢站在加氢过程中多个传感器的状态预测方程；基于状态预测方程构建滤波残差，并基于滤波残差构建抗差因子；基于抗差因子调整每个传感器的初始观测噪声协方差矩阵，得到抗差调整之后的观测噪声协方差矩阵；基于每个传感器的健康度，计算每个传感器对应的权重值；基于权重值对抗差调整之后的观测噪声协方差矩阵进行动态调整，得到权重调整之后的观测噪声协方差矩阵；基于权重调整之后的观测噪声协方差矩阵和状态预测方程，对多个传感器的状态参数进行滤波更新。本发明缓解了现有技术存在的加氢站的控制精度和安全性不足的技术问题。

申请人共 2 家

• 1.陕西氢能产业发展有限公司
• 2.北京科技大学

IPC 分类号共 1 项