氢能专利库

本申请公开了一种氢能电池电动车的再生能量回收方法及系统，方法包括：响应于油门踏板的位置发生变化并且制动踏板触发了电制动开关而自动进入再生制动模式，并将制动产生的再生回馈电流回充到主回路；从整车的CAN网络中读取氢能电池的第一实时电压值和超级电容的第二实时电压值；依据第一实时电压值和第二实时电压值确定再生回馈电流的存贮部件，存贮部件包括氢能电池和超级电池。本申请利用超级电容具有功率密度大、寿命长的特点，将电动车行使过程中的一部分再生制动回馈能量存储于超级电容中进行再利用，大大提高了回馈功率，同时保护了动力电池。

本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。

本发明公开了一种燃料电池系统控制方法，包括以下步骤：S1、监测锂电池组荷电状态SOC锂电池以及叉车需求功率P需求，当P需求≥min(P满载行驶，P小时能耗)或者SOC锂电池≤30％时，启动燃料电池；S2、监测叉车需求功率P需求；若P需求≤P净，则执行步骤S3；若P需求＞P净，则执行步骤S4；S3、燃料电池发电系统给负载供电，同时监测锂电池组SOC，若锂电池组SOC低于充电阈值，则同时对锂电池组进行充电；S4、燃料电池发电系统与锂电池组共同给负载供电；S5、当P需求＝0且SOC锂电池＞85％时，P输出＝0或者当P需求＜min(P满载行驶，P小时能耗)且30％＜SOC锂电池≤85％时，P输出＝0，燃料电池发电系统停止工作。

本发明提供了一种搭载氢燃料电池叉车上下电控制系统，包括整车系统和氢燃料电池系统，所述氢燃料电池系统与整车系统电连接，所述氢燃料电池系统设有燃料电池控制单元，所述燃料电池控制单元连接有电池管理模块，所述燃料电池控制单元连接有电源系统，所述电源系统连接有直流电转换系统，所述直流电转换系统与整车系统电连接，所述燃料电池控制单元通过通讯线缆连接有整车系统，一种搭载氢燃料电池叉车上下电控制方法，包括上电方法和下电方法。本发明实现了提高氢燃料电池寿命的技术。

本发明公开了混合动力系统的功率分配领域的一种应用于平衡重式叉车的氢燃料电池控制方法，包括：S1：基于动力电池的单体电压状态与整车负载需求判断燃料电推FC是否满足启停条件；S2：判断燃料电堆FC内的氢瓶压力值是否在预设的压力区间；若是转为S3；否则，由动力电池输出功率到整车负载，整车报警，限流输出或者功能锁止。S3：判断整车需求功率与燃料电堆FC、动力电池的分配关系；若大于后两者之和，则整车上报过流故障；否则，燃料电堆FC、动力电池分别按照第一优先级、第二优先级分配输出功率到整车负载。本发明充分利用了混合供电的特点，提高了系统的经济性，减少了功率损失，提高了燃料利用率，使燃料电堆FC始终保持在高效率区工作。