氢能专利库

本发明提供的一种基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆状态信息，并基于车辆状态信息确定目标车辆的控制需求信息；在控制器中构建基于SAC的神经网络，包括生态驾驶的状态空间、动作空间，并基于控制需求信息确定奖励函数；将目标车辆的状态信息输入至基于SAC的神经网络中进行离线训练，并获取目标车辆的实时状态信息并输入至训练完成的SAC神经网络中确定出最优控制策略，能够基于目标燃料电池车辆的实际状态信息以及跟车信息来确定燃料电池汽车的功率分配状态，从而决策出整车的加速度和动力系统的输出功率，从而有效实现生态驾驶与车辆跟随的协同控制。

本发明涉及一种海上制氢的多级废热回收系统，包括电解槽、第一工质系统和第二工质系统，其中，电解槽用于电解水生成氢气和氧气；第一工质系统构造为能够借助于来自于电解槽制氢过程中的废热将第一工质转换为超临界工质，从而基于转换后的超临界工质进行机械做功以产生电能；第一工质系统还构造为能够释放具有余热的超临界工质；第二工质系统构造为能够借助于超临界工质的余热将第二工质转换为高压汽态工质，以基于高压汽态工质进行机械做功以产生电能。这使得本发明形成了多级废热回收系统，从而极大地增加海上制氢电解槽的废热回收率，提高整体能源利用率，为海上平台提供了可持续高效的能源供应。