氢能专利库

本发明涉及无人机基站调度技术领域，具体为一种“通信中继+超充+加氢”三位一体无人机基站的智能调度系统，本发明中，通过在任务执行前测定无人机起点、终点及基站的节点距离并结合中继天线阵列的信号衰减记录、电池热管理单元的耗能测取、固定式加氢接口的补能速率，通过识别首尾节点闭环并累加其中的信号衰减与能源消耗进行总代价比对，再基于拓扑顺序重组任务段，形成无闭环的连续执行链，避免了多机任务冲突和重复飞行，通过决策树针对能源差额、信号差额、进度差额进行综合分类排序与合并排列，在执行阶段比较能源、信号、通行状态与相应阈值，快速将异常任务段分配给距离最近且状态正常的无人机，动态调整执行顺序。