5月13日，国家知识产权局公布羚牛氢能申请燃料快递车物流调配系统、基于固态换氢站的操作方法及系统两项专利。
羚牛氢能是一家专注于氢能物流车运营的科技企业，成立于2021年，总部位于上海。公司聚焦城市冷链、快递快运、港口码头等物流场景，提供氢燃料电池商用车的运营、租赁及全生命周期管理服务。
铂道汇总近期信息发现，羚牛氢能正在构建一种新的氢能物流场景。该场景围绕固态储氢技术与智能系统的深度融合，构建了覆盖物流、仓储、冷链、港口等多领域的氢能应用生态，形成从制氢—储运—加氢—用氢的全产业链闭环。
技术驱动：固态储氢与智能系统的协同创新
羚牛氢能通过固态储氢分充机与固态换氢站，实现氢气在常温低压下的安全储运。例如，其固态换氢站采用 300g 固态储氢装置与风冷燃料电池系统，搭配智能导航叉车完成快速换氢，突破传统高压气态储氢的安全性与成本瓶颈。
智能系统的精细化管理：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 物流调配系统 | 基于大数据库与实时需求分析，精准匹配氢燃料快递车型号与调度，规避人为经验导致的选型风险 |
| 车联网监控 | 通过车联网实时采集加氢位置、驾驶行为等数据，实现用氢过程异常预警与效率优化 |
| 场景化智能控制 | 在港口与冷链场景中，结合机器视觉、北斗导航与路径规划算法，实现车辆路径自动优化与车厢温度精准调控 |
场景拓展：从单点示范到区域生态构建
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 城市配送 | 公司与隆盛达环保科技合作，在新疆乌鲁木齐投放氢能源轻卡，参与京东亚洲 1 号仓库物流配送，覆盖冷鲜运输 |
| 仓储自动化 | 氢动力电池叉车通过计算机视觉与路径规划算法，托盘识别与叉取效率大幅提升 |
| 港口作业 | 嘉兴港区化工园区内企业拥有丰富的副产氢资源，适合推广氢能重卡，且长三角地区形成了一定的加氢站网络，足够支撑跨区域物流干线 |
铂道观点
羚牛氢能以固态储氢技术为核心，通过智能系统实现多场景精细化管理，构建区域化闭环生态，依托政策与产业链整合加速规模化落地。
这一模式的探索有望突破氢能储运瓶颈，为物流、港口等领域提供低碳高效解决方案。
附：羚牛氢能相关氢能专利
[发明公布] 一种氢燃料快递车物流调配系统
申请公布号：CN119990600A
申请公布日：2025.05.13
申请号：2025100467619
申请日：2025.01.13
申请人：浙江羚牛氢能科技有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：314201浙江省嘉兴市港区纬三路南侧、龙王路西侧
摘要：本发明提出了一种氢燃料快递车物流调配系统，所述调配系统包括车辆控制单元、调配管理模块、氢燃料管理系统模块以及大数据库，本发明的目的是提供一种氢燃料电池物流车的选型方案和一套数字化工具，基于对客户物流场景真实需求分析和现场调研数据的采集、输入，可以精准匹配满足场景运行所需的氢燃料电池物流车，规避因调研人员的能力、经验不足导致的车辆选型失败的风险，给整车厂、客户带来的经济损失。
[发明公布] 一种基于固态换氢站的操作方法及系统
申请公布号：CN119976701A
申请公布日：2025.05.13
申请号：2025102955369
申请日：2025.03.13
申请人：羚牛新能源科技（上海）有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：201800上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379
摘要：本发明提出了一种基于固态换氢站的操作方法及系统，属于氢能源的开发和应用技术领域，所述固态换氢站的换氢方式由一台固态氢燃料电池托举叉车完成。
所述叉车包括 2 吨重车体、300g 固态储氢装置、风冷燃料电池系统、100AH 驱动电池以及控制单元。
所述叉车采用固态储氢技术加氢燃料电池动力系统，匹配车辆托举及运转电机，完成快速换氢，氢气智能充装的工作，同时搭配智能导航和智能避障系统，实现叉车的无人自动数字化。
[发明公布] 一种氢动力电池叉车的控制方法及系统
申请公布号：CN119261680A
申请公布日：2025.01.07
申请号：202411392940X
申请日：2024.10.08
申请人：羚牛新能源科技（上海）有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：201800上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379
摘要：本发明提出了一种氢动力电池叉车的控制方法及系统。
其中，所述方法包括：获取氢动力电池叉车的行驶道路情况和当前加速度；根据氢动力电池叉车的行驶道路和当前加速度调整电机的输出功率；根据氢动力电池叉车在不同道路情况下的行驶数据构建输出功率预测模型，氢动力电池叉车根据所述输出功率预测模型调整氢动力电池叉车的电池堆的工作状态；调整电池堆的工作状态后根据预测输出功率和实际输出功率进行预警。
通过此方法和对应的系统，减少能源浪费，提高整体能源利用效率。
[发明公布] 一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法及系统
申请公布号：CN118811746A
申请公布日：2024.10.22
申请号：2024108677748
申请日：2024.07.01
申请人：羚牛新能源科技（上海）有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：201800上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379
摘要：本发明提出了一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法和系统。
其中，所述方法包括：S1、获取仓库环境中的实时图像，通过改进的Faster R-CNN模型定位实时图像区域中的托盘中心；S2、通过几何优化调整定位的托盘中心的位置；S3、将几何优化调整的托盘中心的位置转化为控制信号，指导氢动力电池叉车自动对准并叉取托盘。通过此方法和对应的系统，可以实现自动化的识别和位置校正，大大缩短了人工查找和定位托盘的时间。
[发明公布] 一种基于北斗的氢动力冷链运输车的温度调控方法及系统
申请公布号：CN118700787A
申请公布日：2024.09.27
申请号：2024108677767
申请日：2024.07.01
申请人：嘉兴羚牛汽车服务有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：314201浙江省嘉兴市港区纬三路南侧、龙王路西侧
摘要：本发明提出了一种基于北斗的氢动力冷链运输车的温度调控方法和系统。
其中，方法包括：获取氢动力冷链运输车运输的农产品的呼吸热，再获取运输过程中氢动力冷链运输车内部环境温湿度、外部环境温湿度；根据内部环境温湿度、运输农产品的呼吸热、外部环境温湿度和冷链运输车空调末端运行参数调整氢燃料电池的输出制冷功率；利用北斗导航系统实时监测车辆位置，结合路况信息，预测未来一段时间内车内温度的变化趋势，并提前调整氢动力冷链运输车制冷设备的功率，通过此方法和对应的系统，可以精确调控车厢内部温度和湿度，确保冷链运输中的货物品质。
[发明公布] 一种基于机器视觉的氢动力港口集装箱运输车的作业空间规划方法及系统
申请公布号：CN118424293A
申请公布日：2024.08.02
申请号：2024106772451
申请日：2024.05.29
申请人：嘉兴羚牛汽车服务有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：314201浙江省嘉兴市港区纬三路南侧、龙王路西侧
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉的氢动力港口集装箱运输车的作业空间规划方法及系统，其中，所述方法包括：获取港口空间信息，根据所述港口空间信息建立栅格图模型；根据港口集装箱运输车在栅格图模型上的位置按照改进的蚁群算法进行路径规划；集装箱运输车根据蚁群算法规划的路径行驶时，其机器视觉系统识别行驶路径周围是否有障碍，若有障碍，通过局部路径规划方法绕开障碍，通过此方法和对应的系统，解决了传统蚁群算法的局限性，提高了港口集装箱运输车的作业效率。
[发明公布] 一种用于氢能源汽车的固态储氢分充机
申请公布号：CN118423603A
申请公布日：2024.08.02
申请号：2024106843762
申请日：2024.05.30
申请人：羚牛新能源科技（上海）有限公司
发明人：蒲红霞、赵亚力、陈高伟、李鉞、卢宏宇
地址：201800上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379
摘要：本发明提出了一种适用于氢能源汽车的固态储氢分充机，所述固态储氢分充机包括智能加氢系统、中止系统、储氢罐、温控部件、警报器；本发明目的是解决固态氢能车辆用氢问题和大规模商用场景落地提供产业生态示范指引及标准订立准备通过固态储氢常温低压安全便捷的优势建立以固态储氢为载体的集中充氢—分布应用的安全用氢业态，推动各类氢能应用场景落地。
[发明公布] 一种基于车联网的氢气充装监控方法及装置
申请公布号：CN117231910A
申请公布日：2023.12.15
申请号：2023110364291
申请日：2023.08.16
申请人：羚牛新能源科技（上海）有限公司
发明人：蒲红霞、张红岩、谭光涛
摘要：本申请提供一种基于车联网的氢气充装监控方法及装置，涉及车联网及能源数据监控技术领域。
所述基于车联网的氢气充装监控方法包括：采集用氢过程数据，所述用氢过程数据包括加氢位置数据、车辆驾驶行为数据、驾驶事件数据、加氢行为数据和用氢核算数据；基于所述用氢过程数据，利用相应用氢数据处理算法以及相应算法规则引擎，进行车辆用氢行为的计算处理和识别判断，获得车辆用氢行为的识别结果；基于所述识别结果输出用氢过程是否异常的监控结果数据，能够获取精准的加氢行为数据，实现对车辆用氢过程的实时准确监控，提高了工作效率。