基于启发式动作规划深度强化学习的燃料电池混合动力汽车功率分配方法

摘要

基于启发式动作规划深度强化学习的燃料电池混合动力汽车功率分配方法，包括如下步骤：建立装配有锂电池、超级电容的燃料电池混合动力汽车的功率分配系统模型；提出功率分层结构，设计燃料电池混合动力汽车的深度强化学习模型，构建需求功率的概率转移矩阵，通过数据驱动的方式进行模型训练；采用等效消耗最小策略设计奖励函数，以燃油经济性进行指导能量管理策略的优化；采用启发式规划对深度强化学习的动作空间进行改进，在降低等效氢耗的前提下，保持燃料电池平滑输出。本发明能在复杂、随机的驾驶环境下实现对三能量源燃料电池混合动力汽车的功率分配，降低氢耗，提高对不同驾驶条件的动态适应性，同时具有实时应用的潜力。

申请人共 1 家

• 1.河南科技大学

IPC 分类号共 5 项