一种氢能重卡全向自由度优化方法

摘要

本发明涉及汽车底盘动力学控制技术领域，公开了一种氢能重卡全向自由度优化方法，方法包括：获取氢能重卡的多源传感器数据与氢燃料电池系统状态数据，并执行时间同步与噪声预处理；利用十九自由度整车动力学模型与自适应滤波算法，对车辆关键状态参数进行实时辨识；构建分层式全向协调控制架构，包括主控层、调度层与执行层，主控层生成全局运动控制目标；调度层多目标优化求解，计算得出期望作用力分配指令；执行层对指令转化为底层执行控制信号，驱动各子系统协同动作以实现全向自由度优化控制。本发明能够突破传统底盘各子系统独立控制导致的协调性差、多目标优化困难的局限，实现氢能重卡复杂工况下的精准控制。

申请人共 1 家

• 1.湖北新楚风汽车股份有限公司

IPC 分类号共 7 项