铂道PGMtao
发明专利仅公开审查中应用

基于强化学习与MPC的燃料电池车安全自适应能量管理方法

CN120963719A 申请号 CN202511377187.1

公开号：CN120963719A申请号：CN202511377187.1申请日：2025-09-25公开日：2025-11-18文献类型：发明专利产业链环节：应用视图：氢能核心

摘要

本发明提供了基于强化学习与MPC的燃料电池车安全自适应能量管理方法，设计了一种SAC与MPC协同的分层策略架构，用以解决能量管理中全局最优性与在线安全性的矛盾。其核心在于：上层SAC策略通过离线训练生成近优功率分配序列，作为下层MPC在线优化求解的热启动初始解；MPC则以此为起点，在严格满足车辆物理约束的条件下进行滚动优化，输出最终安全可行的控制指令。本发明还结合了参数级联辨识与工况预测技术，能够为控制策略提供精确先验信息。该方法有效融合了SAC的全局寻优能力与MPC的约束处理优势，显著提升了能量管理的效率、安全性与自适应性，并降低了在线计算负荷。

申请人共 1 家

  • 1.北京理工大学

IPC 分类号共 5 项

B60W40/076(2012.01)B60W40/13(2012.01)B60W50/00(2006.01)B60L58/30(2019.01)B60L58/10(2019.01)

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