在日本最大规模的无人机展会 “Japan Drone 2025” 上,氢能无人机企业 RoboDEX 首次公开了可在现场为无人机加氢的定制卡车。
该卡车与该公司销售的长续航的混合动力氢燃料无人机 “Aigis One”相得益彰。

RoboDEX 研发的 “Aigis One” 是日本首款搭载氢燃料电池的混合动力无人机。机身顶部搭载复合材料储氢罐,通过与电容器组合,实现稳定的电力供应。
最大飞行时间约 90 分钟,有效载荷为 5 千克。机身下部配备碳纤维材质的货箱,除可用于无人机物流外,还能应对检查作业和广域巡视等业务。

“Aigis One” 搭载了氢燃料电池、氢燃料容器以及配送用货箱。
与以往以锂离子电池为动力源的无人机相比,氢燃料具有能量密度高、不排放二氧化碳,可实现清洁飞行等显著特点。氢燃料容器采用可更换式设计,设想能在现场快速补给,但在现有的基础设施下,向氢燃料容器填充燃料存在诸多课题。
卡车的货台后部为作业空间,前部为氢燃料填充空间。
氢燃料容器被归类为高压气体容器,填充工作需委托给气体专业商家。此外,像无人机所使用的这类小型容器,从填充到返还往往需要 10 天时间,这在实际运营中限制了灵活性。针对这些课题,RoboDEX 研发了可在现场即时填充氢燃料的专用定制卡车。

该卡车的货台上搭载了在市场上广泛流通的 7 立方米氢燃料容器,内部配备有液压泵驱动的氢压缩机。

其工作原理是将压缩后的氢直接填充到无人机搭载的小型高压容器中。由此,大幅缩短了运营现场燃料填充和供应的时间差,使氢燃料无人机达到实用水平的运营成为可能。

凭借防爆结构、多机型适配实现安全且灵活的氢燃料填充
在处理氢这种高压气体时,最大的课题是安全性。该卡车采用防爆结构,内部的氢处理区域使用 6 毫米厚的铁板。即便发生爆炸,也能防止对外部造成损害。另外,为避免产生电火花,内部照明采用防爆规格的 LED 灯,压缩机采用液压驱动而非电动驱动,这些都是出于安全性的考虑。
此外,除了 RoboDEX 所采用的帝人制造的储氢瓶外,该卡车还能适配 JFE 等其他公司生产的高压储氢瓶,可根据用户的运营环境进行灵活填充。
氢燃料的填充压力和速度也可通过控制盘进行精细调整,已针对工业用无人机的现场运营进行了优化。
目前,该公司正与从事汽车零部件生产的玛泽桑八代汽车系统公司(原:八代工业)合作,推进氢燃料容器的研发。新一代容器将更加轻便,且能够实现更高压力的填充。因此,有望延长无人机的飞行时间。

车辆设计与法规适配:重量、防倾倒设计及车辆检测
在卡车设计方面,尤其困难的是要符合日本的车辆检测制度。采用 6 毫米铁板的防爆结构增加了卡车的自重,为满足倾倒角度(车身倾斜时的稳定性)标准,需要优化重量分配和载荷平衡。在物理设计方面,为满足安全标准,进行了多种改进。
RoboDEX 的代表表示:“现场氢燃料填充成为可能后,我们看到了更多样化的运营方式。今后,我们希望将视野拓展到氢发电机和小型移动设备领域。”
实际上,在展会现场已有多家企业表达了引进该卡车的意愿,在基础设施建设滞后的当下,该卡车作为新的选择正受到高度关注。
高压气体无人机运营拓展与基础设施建设的课题
以往,日本氢燃料无人机的运营需要获得该国经济产业省大臣的特别批准,但通过参加 RoboDEX 的培训课程后,便可像普通无人机一样运营。由于其技术安全性得到认可,相关的法律障碍在一定程度上有所缓解。
然而,截至 2025 年 7 月,全日本的氢燃料补给站数量仅为 151 个,供应基础设施建设仍是一大课题。
RoboDEX 的代表称:“借助这款卡车,我们能够为各种大小的容器提供氢燃料。但这并不意味着有了它就能向日本各地提供氢燃料。希望用户能对其使用便利性以及可使用的容器尺寸、种类等进行评估,进而考虑是否将其放置在自己的工厂里。”
RoboDEX 希望从技术和基础设施两方面着手,以实现采用氢能源的下一代无人机运营,目前已受到业界内外的高度关注。
【信息来源:无人机杂志】
