基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备

摘要

本发明涉及无人机混合动力控制技术领域，公开了一种基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明先获取当前时刻无人机太阳能电池的捕获量，计算其发电功率；再依据可逆氢氧燃料电池特性，结合飞行工况算出氢气余量；最后由能源管理控制器根据飞行高度、氢气余量及机载设备功率，分配太阳能电池净功率，得到螺旋桨目标输入功率和燃料电池输入或输出功率。本发明通过多种电池协同的能量管理策略，显著提升无人机续航时间。且该策略充分考虑飞行工况和储能装置特性，相比仅依据太阳能昼夜变化和储能电量的策略，应对工况及太阳能变化扰动时，能量调控稳定性和效果更优。

申请人共 1 家

• 1.成都飞机工业（集团）有限责任公司

IPC 分类号共 5 项