一种氢燃料电池与锂电池混合动力无人机

摘要

本发明涉及工业无人机技术领域，具体为一种氢燃料电池与锂电池混合动力无人机，包括机身壳体，在气瓶安装座的顶部固定安装有高压储氢瓶，在挂载架组的底部安装有电池堆组，在挂载架组的内侧设置有电路控制模块。该氢燃料电池与锂电池混合动力无人机，基于多源数据融合与滑动窗口抗扰设计，实现巡航稳态、大功率瞬态、富余回充以及制动回收全工况精准识别，配套差异化功率智能分配算法，实现在巡航时燃料电池持续稳定主供、大功率工况锂电池协同补能、富余电量实时为锂电池回充的动态分配策略；通过功率变化率前馈补偿设计，最大化利用氢能高能量密度优势，同时实现能量回收再利用，进一步提升系统能量利用率。

申请人共 1 家

• 1.中国科学技术大学

IPC 分类号共 5 项